交通事故未及时报案可否走诉讼程序

可以，但难度会增加。发生交通事故后，未及时报警而导致出了人伤的，应当负全部责任。
事故发生后，应保护好事发第一现场，并及时向事故发生地交通管理部门报案，由交管部门进行事故的现场勘查。如果确定要负责任，不管责任大小都要向保险公司报案;如果确定不负责任，就不必向保险公司报案。因为这将决定你明年续保时能不能得到安返。
《道路交通事故处理程序规定》第十八条