成立犯罪預備的條件

首先，行為人主觀上具有犯罪的故意。即犯罪預備的目的，是為了順利地進行犯罪活動，實現犯罪意圖，體現了預備犯的主觀惡性，這是追究其刑事責任的主觀依據。
其次，行為人已經為實施犯罪進行了準備活動，分為兩種情形：一種是為實施犯罪準備工具和物品的行為。準備實施的犯罪行為不同，準備工具和物品的手段、方法也各不相同。 第二種是為達到犯罪目的創造條件的行為，主要指準備工具以外的其他創造條件的行為。如為實施犯罪，事先察看犯罪現場、選擇犯罪時機、探聽被害人行蹤、演習犯罪手段和技巧、擬定犯罪實施計劃、尋找犯罪同夥等等。
第三，事實上並未著手實行犯罪。犯罪人的行為僅僅停留在準備犯罪工具、製造犯罪條件的階段。
第四，未能著手實行犯罪是犯罪人意志以外的原因所致。因犯罪人主觀上仍具有著手實施犯罪的故意，因此具有可罰性，但是由於其本人無法控制的原因導致未能著手實行犯罪，未造成犯罪後果，其社會危害程度要低於既遂犯，故我國刑法規定，對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。

法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二十二條
為了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。
對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。