司法機關立案後是否有追訴時效

要依據具體情形分析。依據我國《刑法》的規定，人民檢察院、公安機關、國家安全機關立案偵查或者在人民法院受理案件以後，逃避偵查或者審判的，不受追訴期限的限制。
《中華人民共和國刑法》第八十八條