雙方同意變更撫養權協議書需要自己寫嗎?

視具體情況而定。如果約定用書面形式訂立協議的，雙方協商由對方進行變更撫養協議書的起草，那麼是不需要自己寫的，只要在協議書上簽字、蓋章或者按手印即可。
《民法典》 第四百九十條 當事人採用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。