事故後怎麼取回駕駛證

在責任認定書上簽名後拿回。取回被事故交警暫扣的駕駛證及行駛證需要等到確定當事人的責任，製作道路交通事故認定書雙方駕駛人在責任認定書上面簽名才可以拿回駕駛證和行駛證。

法律依據：《道路交通事故處理程序規定》第二十四條 交通警察適用簡易程序處理道路交通事故時，應當在固定現場證據後，責令當事人撤離現場，恢復交通。拒不撤離現場的，予以強制撤離。當事人無法及時移動車輛影響通行和交通安全的，交通警察應當將車輛移至不妨礙交通的地點。具有本規定第十三條第一款第一項、第二項情形之一的，按照《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第一百零四條規定處理。 撤離現場後，交通警察應當根據現場固定的證據和當事人、證人陳述等，認定並記錄道路交通事故發生的時間、地點、天氣、當事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯繫方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、道路交通事故形態、碰撞部位等，並根據本規定第六十條確定當事人的責任，當場製作道路交通事故認定書。不具備當場製作條件的，交通警察應當在三日內製作道路交通事故認定書。 道路交通事故認定書應當由當事人簽名，並現場送達當事人。當事人拒絕簽名或者接收的，交通警察應當在道路交通事故認定書上註明情況。