有想法未實施算犯罪嗎

不算。沒有實施，沒有去準備，就構不成犯罪要件，不需要負法律責任。
《刑法》第二十二條：為了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。