刑事案件開庭有當庭釋放嗎

有。當庭釋放一般是哪些沒有犯罪事實的人，要是有犯罪行為的人當庭釋放是不可能的，在開庭的時候要拿出所持有的證據來進行辯論，爭取自己的合法權益的保護。
《刑事訴訟法》第二百零九條“第一審人民法院判決被告人無罪、免除刑事處罰的，如果被告人在押，在宣判後應當立即釋放”。