公婆搶走孩子算不算犯法

違法。父母是孩子的法定監護人，有權利和義務撫養孩子。爺爺奶奶沒有權力爭孫子的撫養權，除非父母雙亡或者都沒有民事行爲能力。可以去找警方協助調解，如果屬於治安方面，他們會幫助你的。如果他們幫助不到的，也會指引你到相關部門協調。