過失犯罪必須達到法定結果

刑事犯罪是各種社會矛盾和社會消極因素的綜合反映，並且這種反映表現的領域和強度，與一個國家社會變革的深度和廣度密切相關。法律明文規定爲犯罪行爲的，依照法律定罪處刑;法律沒有明文規定爲犯罪行爲的，不得定罪處刑。現代犯罪的類型有很多種，刑法中對於不同的犯罪情形以及類型都進行了相應的分類，刑事犯罪的種類很複雜。

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過失犯罪必須要有犯罪結果嗎

是的。一般的過失犯罪都要看危害結果,如沒有造成危害結果的,可以不予刑事處罰。而且過失犯罪,法律有規定的才負刑事責任。
《刑法》對過失犯罪的處罰原則:
第十五條【過失犯罪】應當預見自己的行爲可能發生危害社會的結果，因爲疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以致發生這種結果的，是過失犯罪。