敲诈勒索罪在立案后可以通过公安机关调解吗

这不可以通过公安机关调解，属于公诉案件，由法院宣判，走刑事程序。但如果嫌疑人退还款物，法院可以作为从轻处罚的情节。不过当事人可以申请公安机关保留隐情。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条