起诉是去法院吗

是的。民事诉讼必须由原告主动提起，如果当事人不提起诉讼，法院就不予理会，不主动地加以干预，也就是不告不理，民不告官不管。原告必须以自己的名义进行诉讼。
《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。