孩子在谁手上就判给谁吗

不是。离婚孩子判给谁，法院会综合考虑全案情况，主要考量以下因素：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活；
2、对两周岁以上的未成年的子女，抚养权由父母协商解决，协商不成的，法院将按照有利于子女成长的原则进行判决；
3、八周岁以上的未成年子女，应该征求子女的本人意见。
《民法典》
第一千零八十五条  离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。