犯抢劫案二十几年是否有过期

这个要看当时有没有立案，已经立案而且没过追诉有效期，司法机关仍然要依法追究其刑事责任。如果没有立案，一般经过20年就不再追诉。

《刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。