私了协议签字了反悔有效吗

该协议是有效的。私了的书面协议就是发生纠纷后的和解，你们的私了协议书经过双方签字，是双方自由真实的意思表示，具有法律效力，如果对方反悔，可以依据此书面协议向法院起诉。
《民法典》
第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。