没有第三方参与的协议具有法律效力吗

具有法律效力。
平等民事主体之间签订的协议本就是当事人之间的约定，法律并不要求第三人知晓或者予以证明，除非法律有特别规定，或者当事人在协议中约定了“第三方证明后协议生效”的内容。
《民法典》第一百一十九条 依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。