十周岁儿童所立遗嘱有效吗

无效。根据我国《民法典》规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。因此只有年满十八周岁，智力正常的完全民事行为能力人可以立遗嘱，所立遗嘱具有法律效力。未满十八周岁的十周岁儿童属于限制民事行为能力人，所以所立遗嘱没有法律效力。
【法条依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条  无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。