继承权被侵权是否可以一起诉讼

看具体情况定。一般来说，继承与侵权案由不同，需分案起诉，分别处理。但法院可视情况决定是否合并审理。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十七条规定：经过法定程序公证证明的法律行为、法律事实和文书，人民法院应当作为认定事实的根据。