年迈父母继承遗产必须继承债务吗

是的。我国继承法规定继承遗产时，债务也要同时承担，但只会在继承遗产的限额内负担债务。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
《民法典》第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。