遗嘱生效需要法院判决吗

看情况。从理论上说，法定继承人中的一人或者数人，对遗嘱有异议，可以向法院起诉（包括对法院已经判决的上诉），主张遗嘱无效。但民事诉讼中，“谁主张，谁举证”，如果没有遗嘱无效的证据，起诉（上诉）胜诉的可能性几乎没有，建议放弃。
《民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。