成年残疾人法定抚养人有继承权吗

有的。按照法律，所有子女继承权平等，平分或者协商分割遗产，生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，可以多分，这是可以协商的，或者父母用遗嘱体现出来。遗产继承，有遗嘱或遗赠协议的，按照遗嘱或遗赠协议继承，没有遗嘱或遗赠协议的，按照法定继承的原则继承。
《民法典》第一千一百二十七条：遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。