醉驾是故意犯罪还是过失犯罪

醉驾是属于故意犯罪，因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。危险驾驶罪因为是明知会危害公共安全结果，而故意醉酒上路，应属于故意犯罪。
《刑法》一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。

法律依据：《刑法》 第133条

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。