交通事故责任认定书已签能否提车

能。公安机关交通管理部门扣留车辆的目的是收集证据，交通事故责任认定书出来了，说明涉及事故的证据已经搜集完毕，所以，交通事故责任认定书已签是可以提车的。
《道路交通事故处理程序规定》第三十九条
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条