十字路口掉头需要等绿灯吗

视具体情况而定，如果在既没有掉头专用信号灯，也无其他规范掉头的交通标志的情况下，机动车在红绿灯期间均可以掉头，但红灯期间掉头时车辆不得越过路口停止线或中心双实线。如果有交通标志明确标明在红灯或绿灯期间掉头的，应当在规范的信号期间掉头。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。 机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。