有违章可以到年审的时候可以再处理吗

可以，但是最好提前处理，因为违章后需要在15天内去违章当地的交警队接受处理，超过15天没有去接受处理的，每天需要交纳3%的滞纳金。而一般到了年审的时候，很可能会超过15天，所以建议最好提前处理违章。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零九条
《机动车登记规定》第四十九条