货车把人撞死了司机要赔钱吗

要的。机动车驾驶人承担事故主要或者全部责任，造成一人死亡就可以构成交通肇事罪，没有逃逸的判处三年以下有期徒刑或者拘役,并且附带民事赔偿。机动车司机承担事故次要、同等、无法认定或者无责任，即使造成他人死亡，也不会构成犯罪，只是赔偿的问题。
《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》第七条