父母什么条件可以要求赡养义务

父母六十周岁以上达到赡养的条件。
根据相关法律规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
《老年人权益保护法》第二条
《老年人权益保护法》第十四条