但是发现孩子并非亲生可以变更抚养关系吗 离婚后拿到孩子抚养权

可以变更抚养权。如果双方都同意变更抚养权，可以协议变更去公证处公证，变更抚养权；如果双方协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决，变更抚养权，当事人不是孩子的父亲，也就没有抚养他人孩子的义务。
《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。