离婚后多久能起诉变更孩子抚养权

没有时间限制。夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。
如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条