在我国去法院要怎么起诉抚养权

写好起诉状到被告住所地人民法院提起诉讼即可，被告住所地与经常居住地不一致的，到经常居住地人民法院起诉。起诉要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和有利于抚养孩子的证据。
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。