是否可以起诉担保人

抵押担保是指债务人或者第三人不转移对某一特定物的占有，而将该财产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。债务人以自己的房屋、汽车等财产作为自己债权担保的行为就叫做抵押担保，作为担保的一种方式，我国法律对债务人相关的财产能否作为抵押物以及相关的抵押顺序是做了明确规定的。

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我是否可以直接起诉担保人

该案应该不是驳回起诉。
因为按照现行民事诉讼法第108条的规定，当事人的起诉必须符合以下条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。除此之外，不得违反“一事不再理”、没有仲裁协议排斥法院审判等也属于起诉的条件。
只要符合上述条件法院就应该受理审判。如果是驳回你的起诉，你可上诉。

但根据你的情况法院应该是驳回你的诉讼请求（可能，因为案情你说的不是很清楚）。
因为一般担保的保证人享有先诉抗辩权。一般保证：当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任（先诉抗辩权）。但是，《担保法》同时也规定了几种例外：

（1）债务人住所变更，致使债权人要求其履行债务发生重大困难的（司法解释：包括债务人下落不明、移居境外，且无财产可供执行。）

（2）人民法院受理债务人破产案件，中止执行程序的；

（3）证人以书面形式放弃前款规定的权利的。
你的案件不属于例外情形（注：也不符合下落不明的法律定义），在不起诉主债务人的情况下法院会驳回你的诉讼请求。

另外，因主合同无效，保证合同也归于无效，你的案子难度颇大，保证人可抗辩的理由太多。如可依法提出：1、可提出是受骗担保的。主合同债务人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的，债权人知道或者应当知道欺诈、胁迫事实的，按照担保法第三十条的规定不承担民事责任。2、主合同无效而导致担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任；担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。 等等。。。。。很多。
祝你好运气了。