专利权有设定期限吗

根据我国相关法律的规定，专利权有设定期限。发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权和外观设计专利权的期限为十年。
《中华人民共和国专利法》第四十二条：发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权和外观设计专利权的期限为十年，均自申请日起计算。