商标过期多久才可以抢注

商标无效后，还有一年的保护期，即这一年内只有这家公司注册该商标才能成功，其他的都不能通过。所以需要一年。
《中华人民共和国商标法》第四十条
注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。