只有申请注册才能取得商标吗

不是只有申请注册才能取得商标，还可以转让取得。
《商标法》第四十二条，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。
《中华人民共和国商标法》第四十二条