立案管辖的划分依据

立案管辖主要是根据下列因素划分的：

(1)公安司法机关的性质与诉讼职能。我国公、检、法机关在刑事诉讼中分工不同，应根据其各自的性质和诉讼职能划分管辖范围。

(2)案件的性质和复杂程度等。一般而言，案件比较重大、复杂的，由公安机关立案侦查;涉及国家工作人员职务犯罪的，由人民检察院立案侦查;不需要侦查的轻微刑事案件，由人民法院立案审理。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十九条

 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
自诉案件，由人民法院直接受理。