管制在什么情况下才能解除

刑法规定，对于被判处管制的犯罪分子，管制期满，执行机关应向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。这样规定有利于防止无限制地延长管制，损害被解除管制人的合法权益，也有利于及时宣传法制，教育群众，保证法律的正确实施。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第四十条 【管制期满解除】被判处管制的犯罪分子，管制期满，执行机关应即向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。