犯罪未遂等于无罪吗

不等于，犯罪未遂是犯罪的一种形态，能够定罪，但在量刑上会比照既遂的标准从轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。