犯罪未遂一定会判刑吗

不一定，是否判刑需根据具体情节判断。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。