过失犯罪是否有未遂

过失犯罪没有未遂。根据《刑法》第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。过失犯都是结果犯，发生结果才成立犯罪，所以过失犯没有未遂成立的余地。