什么是敲诈勒索罪未遂

敲诈勒索未遂，是行为人已经着手实施犯罪，由于意志以外的原因而未得逞的。
犯罪未遂必须符合3个条件：
(1)犯罪分子已经着手实施犯罪;
(2)犯罪未得逞;
(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
《中华人民共和国刑法》第二十三条　【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。