共同犯罪的未完成形态怎么理解

共同犯罪的未完成形态，指的是共同犯罪的预备、未遂和中止。
根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。