遗产继承起诉书要自己手写吗

可以。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。所以只要符合起诉的条件，不论是手写还是打印的起诉书，其效力都是一样的。
《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。