欠钱不还起诉要上法庭吗

被起诉是要上法庭的。在开庭前法院会在开庭三日前通知当事人开庭的时间的，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百四十四条 被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。