未成年起诉父母程序

由法定代理人代为起诉。未成年人属限制民事行为能力人或无民事行为能力人，民事诉讼应不符合限制民事行为能力人可以参与的民事活动范畴，因此，由其法定代理人代理其民事活动。需要起诉的未成年人，可以由对其享有监护权的法定代理人以未成年人的名义，发起民事诉讼。监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
法律依据：
《民事诉讼法》第五十七条
无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。
法律规定诉讼活动由未成年人的监护人作为法定代理人代为进行，意即法律承认未成年人有被告主体资格。由监护人代为诉讼，仅仅是因为未成年人没有完全民事行为能力而已。