公司债务转让纠纷怎么避免

1、尽职调查、协议约定、出让方对或有债务(隐性债务)提供保证、担保；
2、进行资产评估，同时关注表外因素。尤其应注意或有债务的可能性；
3、可以通过协议方式对债权债务作出约定，如果没有约定则一并转让。

法律依据：《公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。