什么情形是可以解除担保关系的

律师解答：满足法定和约定条件。律师解析：有下列情形的，可以解除担保关系：
1、如果借款人已经偿还了债务，担保人无需承担担保责任；
2、担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销担保。
3、当事人协商一致决定解除的；满足约定或者法定解除条件而解除的。法律依据：《民法典》第三百八十六条  
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
《民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。