法院开庭能有罪免刑吗

有可能。免于刑事处罚是指因一些原因犯下罪行，需要刑事处罚，但因为自首或其他情节，导致不用接受刑事处罚。免于刑事处罚不是无罪，而是在有罪的基础上不要受刑罚处罚。
《刑法》第三条
【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。