敲詐勒索過5年就不能起訴嗎

不是的。要看敲詐勒索的具體情形，根據刑法的規定，如果情節輕微，敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金的這種情形，過了5年就不能起訴了，但如果敲詐勒索最高刑期十年以上的，追訴期是15年，這種情形下，過了5年還可以起訴。
《中華人民共和國刑法》第八十七條
《中華人民共和國刑法》第二百七十四條