擔保人簽字時沒身份證可以嗎

不可以。
作為擔保人是要承擔相當大的連帶責任的，所以身份證和戶口本缺一不可，而且必須親自到場確認簽字並按指紋。
如果借款人無力償還，擔保人有義務進行償還。
《民法典》第三百八十六條 擔保物權人在債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現擔保物權的情形,依法享有就擔保財產優先受償的權利,但是法律另有規定的除外。