有限責任公司可以募集設立嗎

不可以。
公司的設立方式有兩種，即發起設立與募集設立。有限責任公司只能採取發起設立這種方式，股份有限公司既可以採取發起式設立方式，也可以採取募集設立方式。
《中華人民共和國公司法》第七十七條