犯罪未遂一定會判刑嗎

不一定，是否判刑需根據具體情節判斷。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
《刑法》第二十三條 已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。